机器人下乡

石家庄现代化育苗中心，坐落在市区西北的西三庄村。每年它都要为周围村镇的老百姓提供大量的花卉苗和蔬菜苗。不久前，这里做出一个特别的决定，要从北京“请”一位蔬菜嫁接机器人。

“嫁接”，是一种古老传统的农作方式，而“机器人”，是集众多高科技于一身的现代化设备， “嫁接”和“机器人” 是怎么结合到一起呢？

研究人员到过许多大棚，那里有许多瓜果、蔬菜都需要嫁接栽培，比如像黄瓜、西瓜等等都需要嫁接。嫁接作业量非常大。于是研究人员决定，研制一台嫁接机器人，代替人们的手工嫁接，那样就可以提高劳动效率，降低劳动强度。

在研究人员的积极撮合下，“机器人”和“嫁接”就这样被联系到了一起。1998年，国家863计划对蔬菜嫁接机器人项目给予了大力支持。

研究人员要做的第一件事，就是把手工嫁接的方法“传授”给机器人，所以，在最初的设计中，他们为机器人准备了与手工嫁接相似的工具。

他们首先把砧木的整个叶子都去掉，看它还能不能生长。经过试验，小苗的生命力非常强，不管是去掉一片叶子，还是去掉两片叶子，它都能长起来。于是研究人员就改变了思路，不再完全模仿手工嫁接的方法，而是把它砧木的一片子叶去掉，这样从机械角度来讲，它可以简单地实现，另外一点，这样做，能够降低机械结合的精度，有利于提高整个作业过程的精度。

这个方法让机器人有了用武之地，拐着弯找生长点不容易，而要切出标准的斜面，这可是机器人最拿手的。随着操作方法的改变，原本复杂的刀具也被两片普通刀片代替。

机器人完成切苗任务之后，该如何把两棵苗完好无损地嫁接在一起？这就需要为它们寻找一个“感情”纽带。模仿手工嫁接中的夹苗工具，研究人员也为机器人选择了夹子。

手工嫁接的时候，手会用力先让夹子张开，然后靠夹子自身的回弹力夹住嫁接苗，这时候手起到了一个缓冲的作用，所以苗不会被夹伤。假如能够有一个部件像手一样能够进行张开、闭合的动作，那么就能像手一样打开夹子和关闭夹子，于是，研究人员想到两个活动的金属滑块来代替拇指和食指的作用。解决了送夹问题，机器人的本领就更高了。

2000年3月，中国农业大学的研究人员设计出我国第一台蔬菜嫁接机器人。经过两年多的改进，机器人的各个部件变得更小巧了，它在工作的时候，不需要占用很大的空间，这样一来，工作人员在操作的时候就方便多了。

第一批机器人嫁接的黄瓜苗如今已经开花结果了。不久前，研究人员来到了农民的温室大棚中。在田间地头，他们向农户们了解黄瓜的生长情况，看看机器人干的活是不是令他们满意。老乡们说，这批黄瓜苗长得特别好，死苗少，估计会有个好收成。能为乡亲们带来好年景，也是研究人员最开心的时候……

机器人的改进工作还在继续。研究人员正在研究通过图像识别技术，让机器人自动判别哪个是黄瓜苗，哪个是西红柿苗，哪个是茄子苗，这项工作完成之后，就可以设计出一台多功能的蔬菜嫁接机。

“让机器人更像人”。为了这个目标，一代又一代的研究人员在努力。他们为嫁接――这个传统的农作方式，赋予了更新的内容。